編碼器如何將電機反饋和位置測量合二為一?
發布時間:2021-12-28 18:36:33點擊量:
海德漢公司推出了創新的KCI 12O Dplus旋轉編碼器,旨在通過高精度機器人的單個組件滿足兩個關鍵需求。這種新型獨特的絕對編碼器既為機器人的電機提供可靠的反饋,又為其控制器提供準確的位置測量,以實現安全和準確的運動。
KCI 120 Dplus編碼器極其緊湊,由一個掃描頭和兩種不同類型的轉子單元組成,所有轉子單元均可通過一根電纜連接到控制器/驅動器。僅20毫米高,占地面積小,重量輕,適用于狹窄的安裝空間,是各種高精度運動控制應用的理想選擇。
海德漢新型二合一編碼器的剛性設計允許定子上高達400 m/sec2和轉子上高達600 m/sec2的高振動負載。由于其強大的感應掃描方法,KCI 120 Dplus旋轉編碼器特別耐污染和磁場。
KCI 120 Dplus編碼器具有功能安全功能,通過控制措施,可以達到SIL 3安全等級。這使制造商能夠最大限度地減少故障并促進其相關機器和自動化系統的安全操作。