為了滿足小型伺服電機和執行器制造商的需求，海德漢公司推出了其小直徑1000和1100系列旋轉編碼器的擴展，增加了版本，現在可與西門子DRIVE-CLiQ一起使用。海德漢的ECN/EQN 1000S、ROC/ROQ 1000S和ECN/EQN 1100S型旋轉編碼器集成DRIVE-CLiQ接口，設計緊湊，直徑35mm，工作溫度高達95°C。

　　這種新組合已通過西門子認證，是對海德漢現有小直徑1000/1100系列編碼器的補充，這些編碼器具有相同的安裝尺寸，使用EnDat和SSI接口。

　　用于集成到電機中的ECN/EQN 1100S編碼器具有23位的單圈分辨率，并且與標準旋轉編碼器一樣，具有分辨率為12位的機械多圈齒輪。ECN/EQN 1100S系列旋轉編碼器還具有一個空心軸(6 mm)，帶有一個防旋轉元件和一個定子聯軸器。它們通過具有機械故障排除功能的軸向夾緊進行機械連接，適用于符合SIL 2、類別3、PL d的功能安全應用。

　　ECN/EQN 1000S系列旋轉編碼器可提供用于徑向夾緊的盲孔(6 mm)和定子聯軸器，而ROC/ROQ 1000S系列編碼器可提供實心軸(4 mm)和同步法蘭。

　　ECN/EQN 1000S、ROC/ROQ 1000S和ECN/EQN 1100S已經過西門子DRIVE-CLiQ支持中心的測試和批準。帶有DRIVE-CLiQ接口的經過認證的編碼器的西門子編碼器列表確認這些編碼器可以與SINAMICS/SIMOTION或SINUMERIK結合使用。（經供參考）